WiIRduino完成

Wii+IR+Arduinoの「WiIRduino」が完成しました。製作の仕方を紹介します。

１）P板.comで製造された特注基板に、必要なパーツ（左より、赤外線リモコン受光モジュール、赤外線LED、12Pヘッドピンメスコネクタ、25MHz水晶発振モジュール、100Ω抵抗、0.1μFパスコン）を揃えます。

２）基板に表面実装する水晶発振モジュールが取り付くパッドにハンダメッキをします。水晶発振モジュールの端子部にもハンダバンプを盛ります。

３）ハンダごてを横からあてて、水晶発振モジュールを表面実装します。

４）ハンダ付けの途中の様子です。Wiiリモコンから取り外した赤外線センサも並べてみました。

５a）ハンダ付け作業が完了しました。真上から撮影してみました。

５b）斜めからの撮影です。

５c）パターン面からの撮影です。

６a）Arduino Pro Miniを取り付けて、「WiIRduino」の完成です。

６b）左から、Wii赤外線センサ、38KHz赤外線リモコン受光モジュール、赤外線LEDと並びます。佐藤研では、センサネットワークの研究にこの「WiIRduino」を利用します。センサノードが赤外線LEDを点滅制御することで、お互いにその位置をWii赤外線センサで画像計測します。赤外光の到達方向の情報を赤外線による光通信でセンサノードはデータを交換しあい、ネットワーク全体がそれぞれのセンサノードの三次元位置を推定し、ネットワーク全体の接続構造と三次元位置を自律的に獲得します。

備考：非営利目的に限って、今回製作した「WiIRduino」のプリント基板を配布することがあります。希望される方は、staff@sys.es.osaka-u.ac.jp宛にメールでご相談ください。