Wiリモコンの赤外線センサを搭載した赤外線追従ロボット

Wiiリモコンの赤外線センサを応用した、LED光源を追従するロボットを紹介します。

Wii IR Sensor搭載ロボット。ボディはタミヤ工作シリーズの「2チャンネルリモコン ブルドーザー工作基本セット」。

Arduino Pro Mini（8MHz, 3.3V）と25MHz水晶発振器（京セラ製、KC7050B25.0000C30A00、3.3V）、サンハヤトのモータードライバMM-531

Wiiリモコンから取り外した赤外線センサ（台湾Pixart Imaging Inc.製、3.3V）をサンハヤトのモジュラーコネクタ変換基板CK-18にマウントし、I2CバスでArduino Pro Miniと通信。

モーターノイズのため、制御基板とモーターの電源を分離

謝辞：KakoさんのWii赤外線センサに関するホームページ情報に感謝します。