留学生Liyuan Duanさん修論発表会

中国からの留学生Liyuan Duan（力瑗段）さんの秋卒業修論発表会が、本日午後A205でハイブリッドで開催されました。

2021年度秋卒業システム科学領域修論発表会(※：博士進学)

(1) 15:00～15:20(※) ALKATSHAH　Yazan（石黒研）
A pilot study on the role of Affective Response to image（画像に対する情動的反応の状況認識における役割についてのパイロット研究）
(2) 15:21～15:41(※) NIPATPHONSAKUN Kawinna（細田研）
Slip Turning Motion of Musculoskeletal Robot on Toe Joints（筋骨格ロボットの足指関節の滑りを伴うターン動作）
(3) 15:42～15:57 KESSLER John Tyler（細田研）
Controlling a Musculoskeletal Biped Robot Based on the Spring Loaded Inverted Pendulum Model（SLIPモデルに基づく筋骨格二足ロボットの制御）
(4) 15:58～16:13 WANG Dongyu（細田研）
Bioinspired robotic finger with soft ionic liquid sensor and skeletal structure（ソフトイオン液体センサーと骨格構造を持つ生体に着想を得たロボットフィンガー）
(5) 16:14～16:29 DUAN Liyuan（佐藤研）
Wearable guidance system for gas surveying using optical see-through augmented reality（光学シースルー型拡張現実を用いたガス源探索のためのウェアラブル支援システム）
(6) 16:40～17:00(※) ISUME Vitor Hideyo（原田研）
Development of an affordance-based robotic craft system（アフォーダンスに基くロボットによるクラフト作業システムの開発）
(7) 17:01～17:21(※) PADMANABHAN Siddharth（長井研）
Sim2Real Transfer for Soft Actor Critic Agent with Domain Randomization in Whole Body Control of Humanoid（ヒューマノイドロボットの全身制御におけるドメインランダム化を用いたSim2Real転移）
(8) 17:22～17:42(※) IMASATO Carine Naomi（長井研）
Controllably Generating Music in the Symbolic Domain using Language Models（生成をコントロール可能とする言語モデルを用いたシンボリック領域における音楽生成）

ガス源探査ARシステム

HoloLens2で可視化されたCO2ガス分布