2014年12月23日火曜日
2014 佐藤研究室クリスマスパーティー
心斎橋の貸切パーティ専門店「La Brasserie Laugh」にて、2014 佐藤研究室クリスマスパーティーを開催しました。多数の女性ゲストに来ていただき、この場を借りて感謝申し上げます。さて、何組のカップルが産まれるかな。
2014年12月13日土曜日
国際会議SII 2014
国際会議 2014 IEEE/SICE International Symposiumon System Integration (SII 2014) で、M2の武内と吉水がオーラル発表しました。
- Marina Takeuchi, Mariko Isogawa, Daisuke Iwai and Kosuke Sato, Weak Perspective Shadow Interface for Seated User's Pointing on Large Wall Display
- Kengo Yoshimizu, Noriko Takemura, Yoshio Iwai and Kosuke Sato, Multi-Sensor-Based Ambient Sensing System for the Estimation of Comfort/Discomfort During Desk Work
2014年11月25日火曜日
2014年11月23日日曜日
Dynamixel RX-28サーボをArduinoで制御
RS-485経由で制御する Dynamixel RX-28サーボ を、Arduinoで制御してみました。OBがパンチル投影用に2軸でミラー駆動していたもので、その時はPCからUSB経由で制御していました。今回は、SparkFunのRS-485 BreakOutを経由して、Arduinoのシリアル出力(57600ボー)で制御してみました。サーボIDを0(工場出荷時が1なので、0に変更する必要があります)と1とかに切り分けると、RX-28はディジーチェーン接続できます。
接続図(Breakout A端子→RX28 D+、B端子→D-) |
連結サーボのベースはカマボコ板 |
2014年11月5日水曜日
チームB4、まちかね祭で展示
B4は11月1~3日に開催されたまちかね祭(学園祭)にて、課外研究の成果を「おいでよ!不思議の森」と題して2日と3日に出展してきました。
先日のメイカーズバザールからシステムを改善し、「視野拡張体験」と「おばけARゲーム」の展示を行いました。また、前期の授業で製作した「玉転がし迷路」と、「簡易的プロジェクションマッピング」も展示しました。
2日間で約320人の方にご来場いただき、全てのシステムを合わせると、約700人の方に体験していただきました。たくさんの親子連れの方や中高生・学生に楽しんでいただけました。
課外研究で予定している出展は今回のまちかね祭が最後でしたが、これまでの経験を今後に活かせればと思います。
先日のメイカーズバザールからシステムを改善し、「視野拡張体験」と「おばけARゲーム」の展示を行いました。また、前期の授業で製作した「玉転がし迷路」と、「簡易的プロジェクションマッピング」も展示しました。
視野拡張体験 |
おばけARゲーム |
プロジェクションマッピング |
2日間で約320人の方にご来場いただき、全てのシステムを合わせると、約700人の方に体験していただきました。たくさんの親子連れの方や中高生・学生に楽しんでいただけました。
課外研究で予定している出展は今回のまちかね祭が最後でしたが、これまでの経験を今後に活かせればと思います。
たくさんの方にご来場いただきました |
2014年11月3日月曜日
指先ハプティックデバイス(その2)
擬似乱数間歇フラッシュ照明
点滅間隔が擬似乱数(M系列)で符号化されたPWM間歇点灯(1秒程度の間隔で0.1秒点灯)する充電式コードレス投光器と乾電池式ライトを製作しました。小型の8ピンDIPマイコンATtiny-85でパワーMOSFETを介して高輝度LEDをオンオフするようにしました。投光器は市販の充電式10W LED投光器(18650リチウム充電池+白色LED20個)器を改造しました。
擬似乱数PWM間歇投光器(市販10W投光器改造) 回路図 |
擬似乱数PWM間歇点灯ライト 回路図 |
パルス点灯する間隔を符合変調(PWM)、常時点灯しないので省電力 |
Arduinoソース例 |
(左)ATtiny85、(右)超低抵抗FETなので放熱板不要、(下)3端子レギュレータ |
LEDカソードラインを切断し、LED側にFETのドレイン、グラウンド側にソースを挿入 |
カバーを戻せば、改造痕なし |
直視できない激光で間歇点灯します |
単三3本駆動(3W白色LED、VF=3.3V) |
2014年10月21日火曜日
2014年10月13日月曜日
「プチロボS2」流用の2自由度ハプティックデバイス
メーカーズバザール大阪の共立電子ブースで「プチロボS2」が特価販売されていたので、衝動買いでゲット。3Dプリンタで2自由度の指先ハプティックデバイスを、早速メーカーズ。
マイクロサーボ2個が触覚刺激アーム2本を制御 |
共立電子「プチロボS2」ブース特別価格 3,000円 |
チームB4、メーカーズバザールで公演
B4が自主研究した成果を大阪南港ATCで開催されたメーカーズバザール大阪に「広角視野体験と幽霊AR」として出展してきしました。親子連れから高齢者の方まで、多数の来場者に広角視野体験と幽霊AR、デバイスを傾けて球を転がす迷路ゲームで遊んでもらいました。
B42名がデモ中、他3名は昼食中 |
2014年10月8日水曜日
IEEE GCCE@幕張メッセ
IEEE GCCE2014にて、M1細溝(口頭発表)、M2竹田(ポスター発表)がそれぞれ発表を行いました。
- Yoshito Hosomizo, Daisuke Iwai and Kosuke Sato, "A Flying Projector Stabilizing Image Fluctuation", In Proceedings of 2014 IEEE 3rd Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), pp.31-32, 2014
- Shoichi Takeda, Daisuke Iwai and Kosuke Sato, "An Immersive Projection Display with Dynamic Reflectance Control Using Photochromism", In Proceedings of 2014 IEEE 3rd Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), pp.57-58, 2014
M1細溝@Student Award Session |
M2竹田@ポスターセッション |
2014年10月7日火曜日
2014年10月2日木曜日
2014年10月1日水曜日
2014年9月22日月曜日
2014年9月19日金曜日
2014年9月17日水曜日
2014年9月7日日曜日
iPod touchベースのウェアラブル
2014年8月31日日曜日
M1森多、国際会議ASIT2014で発表
8月31日〜9月3日に北九州国際会議場で開催された国際会議ASIT2014にて、M1森多が研究発表した、
Morita Karin, Ikeda Sei, Sato Kosuke: Automatic Matching on Fracture Surface of Quarried Stone Using the Features of Plug-and-Feather Holes
が評価され、Springerへの掲載が推薦されました。IEEE Proceedingではなく、SCIシリーズに論文が掲載される予定です。
Morita Karin, Ikeda Sei, Sato Kosuke: Automatic Matching on Fracture Surface of Quarried Stone Using the Features of Plug-and-Feather Holes
が評価され、Springerへの掲載が推薦されました。IEEE Proceedingではなく、SCIシリーズに論文が掲載される予定です。
2014年8月27日水曜日
全室カーペットクリーニング
佐藤研B4の大学院試験全員合格を祝って(?)、Y秘書さんが、ダスキンのカーペットクリーニングサービスを呼んでくれました。学生居室だけでなく、実験室や教員室を含めた佐藤研全室の床が綺麗に見違えり、これでゴロ寝もOK? Yさん、ありがとー!
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