指先ハプティックデバイス(その2)

「プチロボS2」流用のハプティックデバイスに続いて、第2弾の指先ハプティックデバイスを作ってみました。

指先横方向の板バネが縦に3枚重なり、中央の板バネが前後に移動して指の腹を刺激するアクチェータです

中身はリレーのC接点で、ケースを3Dプリンタで造作しました